Naît en mars 1929 à Villeurbanne. Il fait son apprentissage en menuiserie et travaille comme chef de bureau d’étude dans l’installation de magasin durant une vingtaine d’années . En 1968, il décide de prendre son avenir en main et s’installe comme artisan dans la fabrication d’éléments préfabriqués : vitraux jardinières, panneaux décoratifs…
Il découvre à cette époque les résines époxy et commence à se familiariser avec cette technique. Dès 1975, sa fille Christine le rejoint sur le chemin de la recherche. Ils commencent ainsi par des inclusions de végétaux, coquillages, billes de verre, mosaïques de verre. Puis vient le désir de créer en reliefs en mélangeant à la résine des silices, kaolins, vermiculites.
C’est à cette époque qu’ il ouvre en famille une boutique dans le Vieux-Lyon ce qui leur permettra de diversifier les créations . En 1981, pour se rapprocher de l’atelier, il s’installe cours Vitton .Ils participent à de nombreuses expositions de groupe ou individuelles, à des salons et foires, au marché de la création…
Au fil du temps les techniques se mélangent sur les œuvres : résine, verre, peinture aérosol, acrylique…
L’inspiration est toujours guidée par l’observation du monde qui l’entoure et de la nature, qui est selon Robert Poulet, une ressource inépuisable.